La Municipalidad de Santa Cruz de la Sierra, en el marco de las atribuciones conferidas por el Art. 111 de la Ley de Municipalidades y Ordenanzas Municipales No. 160-A/2000 de fecha 21 de noviembre del 2000, se crea la Empresa Municipal de Aseo de Santa Cruz “EMACRUZ” como entidad descentralizada con jurisdicción equivalente a la Sección de Provincia, Personalidad Jurídica propia, autonomía de gestión técnica, administrativa y financiera, patrimonio propio y objetivos orientados a normar, supervisar y planificar las operaciones de la Gestión de Residuos Urbanos Municipales; cuya administración colegiada estará conformada por un Directorio; con Personería Jurídica Propia, otorgada por la Prefectura del Departamento de Santa Cruz, mediante Resolución Prefectural No. 134/2001 de fecha 08 de mayo del 2001. El Ejecutivo Municipal mediante Resolución Administrativa No. 066/2002 de fecha 20 de febrero del 2002 autoriza a la Empresa Municipal de Aseo de Santa Cruz “EMACRUZ” iniciar sus actividades a partir del 1ro. de marzo del 2002.